Mit dem Einsetzen der schriftlichen Überlieferung 1360/70 ist Auingen als Filial der Pfarrei Münsingen bezeugt. Die Kirchenbücher beginnen in der Zeit vor dem Dreißigjährigen Krieg, was in den Albgemeinden eher selten ist, nämlich das Taufbuch von 1581, das Ehebuch von 1586 und das Totenbuch von 1591. Die im Dorf wirkenden Pfarrverweser wohnten in sehr ungünstigen Wohnverhältnissen in einem Privathaus. Nachdem die Kirchengemeinde einen Neubau der Pankratiuskirche anstrebte, wurde deutlich, dass es langer und intensiver Vorbereitung erforderte, die nur von einem ständigen Stelleninhaber geleistet werden konnte.
Für eine ständige Pfarrstelle war aber ein Pfarrhaus wesentliche Voraussetzung. Knapp zwei Jahre nach der Einweihung der Kirche wurde 1959 in der Egelsteinstraße nicht nur ein neues Pfarrhaus, sondern dazu ein „Gemeinde - und Jugendhaus“ errichtet, das sich im Laufe der Zeit aber als zu klein erwies. Im Jahr 1987 wurde es ersetzt durch das Gemeindezentrum mit Saal, Gruppenräumen, großzügiger Küche und dem Pfarrsekretariat
