Auf einer Reise durch 1200 Jahre Münsinger Geschichte können Sie erahnen, wie der Alltag in einer alten württembergischen Amtsstadt ablief. Beeindruckende Fachwerkhäuser, romantische Winkel und die Reste der Stadtmauer stehen heute im Einklang mit dem Leben im Herzen des Biosphärengebiets Schwäbische Alb. Nach dem Rundgang vom Rathaus über den Marktplatz zur spätgotischen Martinskirche und zur Zehntscheuer endet diese Tour vor dem „Schloss“ mit der Geschichte des Münsinger Vertrags.