Die Ruine Maisenburg (635m NN) liegt ca. 1,5 km nordöstlich von Hayingen über dem Lautertal. Die Ruine ist frei zugänglich und gewährt einen fantastischen Blick ins Lautertal, flussabwärts.
Die Ruine stammt vermutlich aus dem 12. Jahrhundert und ist eine Spornburg. Es bestehen Mauerreste von der Schildmauer, Palas, Umfassung und Vorburg. Die Hauptburg ist frei zugänglich und kann von Anhausen an der Kläranlage über einen Waldpfad oder über das Hofgut Maisenburg erreicht werden.
