Die Burg Niedergundelfingen liegt auf dem Schloßberg im Großen Lautertal bei Münsingen und besteht aus einer fast rechteckigen Ringmauer, die von einer niedrigeren und heute nicht mehr sichtbaren Zwingmauer umgeben war. Dem Eingangsbereich war eine Vorburg vorgelagert, von der sich nur wenige Mauerreste erhalten haben.
Der Burg fehlt mit dem Turm (Bergfried) ein Kennzeichen der mittelalterlichen Adelsburg. Der ursprüngliche Wohnbereich der Burg ist noch sehr gut erhalten. Romanische Doppelfenster zeugen von der damaligen Zeit. Von der inneren Struktur des Bauwerks haben sich kaum Spuren erhalten. 1988 wurde die Michaelskapelle umfassend renoviert, deren bedeutendstes Ausstattungsstück das Votivbild ist.
Die 1105 erstmals genannten Herren von Gundelfingen gehörten dem Hochadel an und spielten bis zu ihrem Aussterben im 16. Jahrhundert immer wieder eine wichtige Rolle in der Geschichte des Landes.
Neben der Burg Niedergundelfingen haben sie auch die Burg Hohengundelfingen errichtet, wobei der Niedergundelfingn in Privatbesitz ist und nur von außen zu besichtigen ist.
Wanderunge: hochgehbürzelt
Radtouren: Berg-Bier Tour, Tour 4, Tour 6, Tour 9
