Die Kapelle, die bis Ende des 18. Jahrhunderts Pfarrkirche des Ortes war, ist ein alter kirchlicher Mittelpunkt. Von der ehemaligen Grabkapelle ist die romanische Krypta (um 1100 n. Chr.) erhalten. Schon zu Zeiten der Romantik wurde die Kapelle mehr und mehr zu einem Anziehungspunkt naturfroher Wanderer und beliebtes Ausflugsziel. Seit 2017 ist die Kapelle der wortwörtliche Höhepunkt des Premiumspazierwanderweges "Wurmlinger Kapellenwegle" mit Start am Kapellenparkplatz Wurmlingen. Genießen Sie die Ruhe dieses Ortes und die schöne Aussicht ins Neckar- und Ammertal bis zur Burg Hohenzollern.
Die Wanderung zur Wurmlinger Kapelle ist trotz geschlossener Zeiten der Kapelle, sofern es die Wetterbegebenheiten zulassen, ganzjährig möglich.
