Der Ort Dürrenstetten wurde im Jahre 1296 erstmals urkundlich erwähnt. Im Jahr 1822 fand die Vereinigung mit Gundelfingen zu einer Gemeinde
statt. Bei der Gemeindereform im Jahr 1974 entstand der zweitkleinste Stadtteil Münsingens.
Der Ort mit seinen 95 Einwohnern liegt auf einer Hochfläche (750 m über dem Meer) oberhalb des Großen Lautertals und ist weitgehend landwirtschaftlich geprägt. Ein markanter Punkt und von weit her sichtbar ist der Wasserturm der Albwasserversorgungsgruppe VI. Die Kapelle inmitten des Ortes sowie die „Franziskus-Kapelle (Richtung Bremelau) und ein im Süden von Dürrenstetten entstandenes Baugebiet kennzeichnen das Dorf.
Durch großen Einsatz und Eigenleistung der Dürrenstetter Bürger entstand das Dorfgemeinschafts- und Feuerwehrgerätehaus als Treffpunkt für alle örtlichen Veranstaltungen.
Die Nähe zum Großen Lautertal und zur Burgruine Hohengundelfingen laden zum Aufenthalt und Kennenlernen des Dorfes ein.
